Posteriormente, é necessário estabelecer toda a infraestrutura que permitirá a extração de recursos, que define a etapa do desenvolvimento. Nesta etapa são comprometidos os investimentos em um espaço de tempo considerado curto dado todo o ciclo envolvido. O grande desafio na etapa de Desenvolvimento é estabelecer a melhor engenharia possível para o aproveitamento dos recursos em um ambiente de alta complexidade logística.

A atividade de engenharia no desenvolvimento dos projetos se dá de duas maneiras. A primeira é utilizada pelo sistema de fornecedores na criação de seus produtos e serviços, muitas vezes de forma personalizada para as necessidades específicas dos projetos de exploração e produção. A segunda consiste na engenharia consultiva para desenvolvimento, operação e desativação de campos – esta última ainda absolutamente incipiente no Brasil – , por meio das atividades de engenharia conceitual, básica (ou FEED, do inglês Front End Engineering Design) e detalhamento. A engenharia cria e cristaliza o conhecimento e que resolve os desafios das petroleiras e dos fornecedores. O ambiente atual, estabelecido sobre as políticas de Conteúdo Local e de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação, é desfavorável ao exercício desta importante atividade fora do contexto da Petrobras.